工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
“在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很多單調(diào)、機(jī)械、頻繁、重復(fù)和長時(shí)間的作業(yè)，完全可以用機(jī)器人取代人工”，中國機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一、原北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任曹祥康告訴記者。
特別是一些在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，都需要由機(jī)器人來完成。
“此外，還有一些對(duì)精度要求較高的作業(yè)，如弧焊、葉片制造等，人工完成難免存在誤差，因此，從對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性角度出發(fā)，也要由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的工藝需求”，曹祥康說。
早在上世紀(jì)70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為我國最早的一批工業(yè)機(jī)器人。
1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等5個(gè)方面。在原國家計(jì)委、原機(jī)械工業(yè)部等部門的大力支持下，國內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和院所投入了機(jī)器人研發(fā)。
1986年底，中共中央24號(hào)文件將智能機(jī)器人列為國家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域兩大主題之一，其主要目標(biāo)是“跟蹤世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。
1990年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制開發(fā)的工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成。這是我國第一臺(tái)噴漆機(jī)器人。同時(shí)，新松機(jī)器人前身中科院沈陽自動(dòng)化研究所也完成了焊接機(jī)器人的研發(fā)。一些工業(yè)機(jī)器人的商品樣機(jī)分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點(diǎn)。
